Het ontstaan van taijiquan is verhuld in de nevelen der tijden. Er bestaan verschillende ontstaanstheorieen. Elke theorie heeft zijn eigen aanhangers.

De twee belangrijkste theorieen zijn:

-Taijiquan is ontstaan in het Wudang-gebergte en ontwikkeld door Zhang San Feng.
-Taijiquan is door de inwoners van Chen-dorp ontwikkeld uit de harde Shaolin-stijlen.

Dat Taijiquan tegenwoordig vaak wordt beoefend, als een spirituele of gezondheidsoefening, is een redelijk recente evolutie. Meer info over de ontstaansgeschiedenis van de verschillende stijlen vind je op de betreffende pagina s.