Yang Lu Chuan, de stichter van de Yang-stijl, was instructeur van de Keizelijke wacht in de verboden stad in Beijing. Wu Quanyuo was een van zijn pupillen. Hij oefende waarschijnlijk de zuivere Yang-stijl, die hij doorgaf aan zijn zoon, Wu Jianquan. Deze oefende en onderzocht eerst nog samen met de Yang-familie, later, begon hij de stijl te verfijnen volgens zijn eigen inzichten: de Wu-stijl was geboren.

Wu Jianquan was een heel populaire leraar. Uit zijn instructies ontstonden drie scholen: de Beijing-, de Shanghai- en de Hongkong-school.

De Shanghai-school

Wu Jianquans dochter, Wu Ying hua, en schoonzoon, Ma Yue liang, werden de verantwoordelijken voor de Shanghai-school. Beiden werden heel oud, waardoor hun invloed nog steeds heel groot is in de hedendaagse Shanghai-Wu-stijl

Mijn leraar, Shen Tiegen, studeerde met Qian Cao Qun, een inside student van Wu Ying Hua en Ma Yue Liang. Later kreeg hij de kans om direct bij deze twee leraren te studeren. Hij deed dat gedurende 17 jaar tot hun overlijden eind jaren 90.